Contreras est né à Madrid en 1582.
Il quitte ses parents à quatorze ans, combattra en Méditerranée contre les Turcs et les Maures, dans l’Atlantique contre les corsaires anglais.
Ses Mémoires, écrits vers 1640, s’achèvent dix ans plus tôt… Le manuscrit était incomplet. Ensuite, on ne sait plus rien de lui, si ce n’est qu’il finit chevalier de l’ordre de Malte.