Pietro Verri est né en 1728 à Milan.

En 1764, avec Beccaria et quelques amis, il fonde la revue Il Caffè et collabore activement à la rédaction du traité Des délits et des peines de Beccaria. Avec ses Observations sur la torture, il réagit violemment contre l’immobilisme des institutions de son temps et de sa patrie, mais le livre paraîtra de manière posthume, en 1804.

Il meurt en 1797.